Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisor |
Šenkeřík, Roman
|
|
dc.contributor.author |
Matušů, Roman
|
|
dc.date.accessioned |
2010-07-16T11:46:13Z |
|
dc.date.available |
2010-07-16T11:46:13Z |
|
dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/5398
|
|
dc.description.abstract |
Práce pojednává o hardware a software robota NXT MINDSTORMS. V teoretické části se čtenář seznámí s hardwarovým vybavením robota, použitou technologii a způsobu komunikace řídící jednotky s okolím, ať už pomocí kabelu nebo bezdrátové technologie Bluetooth. Dále se dozví o programových možnostech řídící jednotky a postup její aktualizace. Teoretická sekce také zahrnuje existující možnosti vytváření programů v různých vývojových prostředích. Praktická část práce je rozdělena do dvou částí. V první části se zaobírá vývojem Windows aplikace, která ovládá robota pomocí technologie Bluetooth s využitím jazyka NXT#. V druhé části jsou rozpracovány a popsány dvě laboratorní úlohy s využitím robota NXT Tribot. |
cs |
dc.format |
86 |
cs |
dc.format.extent |
3678692 bytes |
cs |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
dc.language.iso |
cs |
|
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
NXT
|
en |
dc.subject |
MINDSTORMS
|
en |
dc.subject |
NXT-G
|
en |
dc.subject |
NXT#
|
en |
dc.subject |
robot
|
en |
dc.subject |
BricxCC
|
en |
dc.subject |
RobotC
|
en |
dc.subject |
LeJOS
|
en |
dc.subject |
sensor
|
en |
dc.subject |
Bluetooth
|
en |
dc.subject |
NXT
|
cs |
dc.subject |
MINDSTORMS
|
cs |
dc.subject |
NXT-G
|
cs |
dc.subject |
NXT#
|
cs |
dc.subject |
robot
|
cs |
dc.subject |
BricxCC
|
cs |
dc.subject |
RobotC
|
cs |
dc.subject |
LeJOS
|
cs |
dc.subject |
senzor
|
cs |
dc.subject |
Bluetooth
|
cs |
dc.title |
Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms NXT |
cs |
dc.title.alternative |
Control of laboratory model Mindstorms robot |
en |
dc.type |
diplomová práce |
cs |
dc.contributor.referee |
Král, Erik |
|
dc.date.accepted |
2008-06-17 |
|
dc.description.abstract-translated |
This master thesis deals with hardware and software of NXT MINDSTORMS robot. Theoretical part is focused on the hardware and software equipments of robot, used technology and methods of communication between central unit and PC either by cable or via Bluetooth. Next it presents programmatic possibilities and how to update the central unit. The theoretical part also includes existing possibilities of creating the control program in the different development applications. The practical part is separated into two parts. The first part is focused on the development of Windows application, for the purpose of controlling of the robot via Bluetooth technology by means of NXT# language. The second part contents defining and description of two laboratory tasks with used robot NXT Tribot. |
en |
dc.description.department |
Ústav aplikované informatiky |
cs |
dc.description.result |
obhájeno |
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/77
|
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Informační technologie |
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Information Technologies |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
dc.identifier.stag |
9308
|
|
dc.date.assigned |
2008-02-20 |
|
utb.result.grade |
A |
|
local.subject |
robotické systémy
|
cs |
local.subject |
roboty
|
cs |
local.subject |
řídicí systémy
|
cs |
local.subject |
robotic systems
|
en |
local.subject |
robots
|
en |
local.subject |
control systems
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam