Laserové ToF sensory v automatizaci budov

Abstract

Práce se zabývá laserovými Time of Flight senzory z rodiny FlightSense a jejich využitím v automatizaci budov. Nosné téma práce představovaly laserové Time of Flight senzory, které byly zkoumány z pohledu jejich možného využití k řízení vybraných systémů techniky prostředí a spotřebičů v budově. Jedná se o téma aktuální, které bylo podpořeno požadavkem praxe, konkrétně firmou Schneider Electric CZ, s.r.o. V teoretické části jsou popsány základní pojmy problematiky jako automatizace, automatizace budov a senzory. Poté následuje vysvětlení technologie ToF, laseru a představení rodiny senzorů FlightSense od společnosti STMircoelectronics, kde jsou popsány jednotlivé vlastnosti senzorů FlightSense, které se nachází na trhu. Dále jsou analyzovány možné alternativy ToF senzorů, které existují a využívají se v automatizaci budov, a jaké jsou jejich výhody či nevýhody oproti ToF senzorům. Praktická část práce zahrnuje popis možných využití ToF senzorů v automatizaci budov. V praktické části byla řešena detekce objektu a snímání jednoduchých gest, ale také kalibrace senzoru. Praktická realizace byla prováděna pomocí FlightSense senzoru typu VL53L3CX ve vývojovém prostředí CubeIDE. Na závěr jsou zhodnoceny vytvořené praktické realizace a jsou vypsány jednotlivé poznatky a problémy, které byly během vytváření praktické realizace zjištěny.