Ovládání kuličky na nakloněné rovině

Abstract

Diplomová práce se zaměřuje na vývoj systému pro dynamické ovládání kuličky na naklo-něné ploše. V práci jsou analyzovány a porovnány různé typy řídicích systémů včetně PID regulátoru a algoritmů založených na principu zpětné vazby. Jádrem systému je využití mo-derních jednodeskových počítačů a mikrokontrolérů pro řízení a monitorování stavu roviny. Experimentální část zahrnuje návrh a realizaci prototypu, jeho testování a optimalizaci na základě získaných dat.