[NEOBHÁJENO] Detekce a segmentace 3D objektů v obraze

Abstract

Táto bakalárska práca sa zameriava na detekciu a segmentáciu trojrozmerných objektov v obrázkoch, čo je kľúčová oblasť výskumu v dynamicky sa rozvíjajúcom poli počítačového videnia. Práca preskúmava a analyzuje existujúce metodiky pre identifikáciu a vymedzenie objektov v trojrozmernom priestore z dvojrozmerných obrazov. Tieto techniky sú nevyhnutné pre široké spektrum aplikácií, vrátane autonómnych vozidiel a robotických systémov. Cieľom práce je poskytnúť pohľad na aktuálne používané prístupy v detekcii a segmentácii, ako aj diskutovať o ich význame v kontexte počítačového videnia a ich aplikáciách.