Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth

Abstract

Práce se zabývá problematikou řízení robota LEGO Mindstorm pomocí technologie Bluetooth. Teoretická část obsahuje literární rešerši na téma technologie Bluetooth, včetně jejího využití při řízení robota NXT. V praktické části byly vytvořeny aplikace v programovacích jazycích JAVA a C#, zajišťující bezdrátovou komunikaci robota s okolními zařízeními jako je PC a mobilní telefon. Dále je popsán návrh řešení problému nedostačující kapacity paměti NXT jednotky. V poslední části práce jsou uvedeny návrhy laboratorních úloh demonstrujících využití bezdrátové komunikace robota, včetně jejich vypracování a validních dokumentací.