Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth

Hladík, Michal

Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth

dc.contributor.advisor	Vařacha, Pavel
dc.contributor.author	Hladík, Michal
dc.date.accessioned	2010-07-17T01:21:58Z
dc.date.available	2010-07-17T01:21:58Z
dc.date.issued	2008-05-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/7166
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou řízení robota LEGO Mindstorm pomocí technologie Bluetooth. Teoretická část obsahuje literární rešerši na téma technologie Bluetooth, včetně jejího využití při řízení robota NXT. V praktické části byly vytvořeny aplikace v programovacích jazycích JAVA a C#, zajišťující bezdrátovou komunikaci robota s okolními zařízeními jako je PC a mobilní telefon. Dále je popsán návrh řešení problému nedostačující kapacity paměti NXT jednotky. V poslední části práce jsou uvedeny návrhy laboratorních úloh demonstrujících využití bezdrátové komunikace robota, včetně jejich vypracování a validních dokumentací.	cs
dc.format	86 s.	cs
dc.format.extent	4629367 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	Bluetooth	en
dc.subject	Mindstorm	en
dc.subject	NXT	en
dc.subject	LeJOS	en
dc.subject	iCommand	en
dc.subject	Java	en
dc.subject	C#	en
dc.subject	Bluetooth	cs
dc.subject	Mindstorm	cs
dc.subject	NXT	cs
dc.subject	LeJOS	cs
dc.subject	iCommand	cs
dc.subject	JAVA	cs
dc.subject	C#	cs
dc.title	Řízení robota Mindstorm NXT pomocí technologie Bluetooth	cs
dc.title.alternative	Control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Pomykacz, Ivan
dc.date.accepted	2008-06-17
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with problems of control of Mindstorm NXT robot via bluetooth technology. Theoretical part includes literary retrieval about Bluetooth technology, inclusive of its improvement in control and communication of NXT robot. The applications that provide wireless communication of robot with surrounding devices as PC and Mobile phone were made in practical part. Applications are written in JAVA and C# programming languages. Next, there is description of solution of small NXT memory. In the last part of thesis there are proposals, elaborations and valid documentations of laboratory exercises that demonstrate improvement of NXT wireless communication.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/77	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9270
dc.date.assigned	2008-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	robotické stavebnice	cs
local.subject	Lego Mindstorms NXT	cs
local.subject	řídicí software	cs
local.subject	robotic kits	en
local.subject	Lego Mindstorms NXT	en
local.subject	control software	en