Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů
Není dostupný náhled
| Název: | Návrh spojitých regulátorů metodou umístění pólů |
| Autor: | Gajdůšek, Jaroslav |
| Vedoucí: | Matušů, Radek |
| Abstrakt: | Bakalářská práce se zabývá návrhem regulátorů polynomiální metodou. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V bakalářské práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátorů v 1DOF a 2DOF konfiguracích systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Bylo vypracováno grafické prostředí pro návrh regulátorů uvedených metod v prostředí MATLAB |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/7224 |
| Datum: | 2008-06-06 |
| Dostupnost: | Pouze v rámci univerzity |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | C
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
gajdůšek_2008_bp.pdf
|
460.3Kb |
|
|
| gajdůšek_2008_vp.pdf | 189.2Kb |
Zobrazit/ |
|
| gajdůšek_2008_op.doc | 291.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce [702]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
