Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ
Show simple item record
dc.contributor.advisor |
Sámek, David
|
|
dc.contributor.author |
Šiška, Lubomír
|
|
dc.date.accessioned |
2010-07-17T03:31:18Z |
|
dc.date.available |
2010-07-17T03:31:18Z |
|
dc.date.issued |
2008-05-23 |
|
dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/7478
|
|
dc.description.abstract |
Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů. |
cs |
dc.format |
96 s. |
cs |
dc.format.extent |
3268730 bytes |
cs |
dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
dc.language.iso |
cs |
|
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
Robot
|
cs |
dc.subject |
program
|
cs |
dc.subject |
montážní stanice
|
cs |
dc.subject |
pneumatika
|
cs |
dc.subject |
Robot
|
en |
dc.subject |
program
|
en |
dc.subject |
assembly station
|
en |
dc.subject |
pneumatics
|
en |
dc.title |
Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ |
cs |
dc.title.alternative |
Assembly station with robot MELFA RV-2AJ |
en |
dc.type |
diplomová práce |
cs |
dc.contributor.referee |
Maňas, Miroslav |
|
dc.date.accepted |
2008-06-05 |
|
dc.description.abstract-translated |
The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual how to operate and program the robot, including the description of programming software environment. The paper can be used as the teaching aid for the students and should contribute for better understanding of this topic. Particular alternatives can be used as assignments in the classes of Robotics Basics. The objective of theoretical part is primarily to divide and describe various types of indus-trial robots and manipulators. |
en |
dc.description.department |
Ústav výrobního inženýrství |
cs |
dc.description.result |
obhájeno |
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/206
|
cs |
dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Konstrukce technologických zařízení |
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Technological Equipment Construction |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická |
cs |
dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology |
en |
dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Procesní inženýrství |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Process Engineering |
en |
dc.identifier.stag |
8513
|
|
dc.date.assigned |
2008-02-19 |
|
utb.result.grade |
A |
|
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account