Prediktivní řízení laboratorních modelů.
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Prediktivní řízení laboratorních modelů.
Není dostupný náhled
| Název: | Prediktivní řízení laboratorních modelů. |
| Autor: | Giesl, Petr |
| Vedoucí: | Bobál, Vladimír |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/824 |
| Datum: | 2006-05-26 |
| Dostupnost: | Pouze v rámci univerzity |
| Ústav: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Studijní obor: | Automatické řízení a informatika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
giesl_2006_dp.pdf
|
1.121Mb |
|
|
| giesl_2006_vp.doc | 49Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| giesl_2006_op.doc | 45.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [407]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
