Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému

Urbánek, Tomáš

Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému

DSpace Repository

Language: English čeština

Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému

dc.contributor.advisor	Král, Erik
dc.contributor.author	Urbánek, Tomáš
dc.date.accessioned	2010-07-17T13:55:02Z
dc.date.available	2010-07-17T13:55:02Z
dc.date.issued	2009-06-01
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/8599
dc.description.abstract	Tato práce pojednává o možnostech řízení mobilního robotického systému NXT Mindstorm pomocí počítačového vidění. Teoretická část je zaměřena na rozdělení mobilních robotických systémů, jejich řízení, popis senzorů a typických úloh robotických systémů. Dále jsou v teoretické části uvedeny základy počítačového vidění, popis robota NXT Mindstorms a jeho programování. Praktická část je zaměřena na konkrétní aplikaci robota NXT Mindstorms Tribot. Je zde popsána práce s vývojovým prostředím Code::Blocks, knihovnami NXT++ a OpenCV. Vytvořil jsem vlastní implementaci řízení mobilního robota pomocí počítačového vidění. Program slouží jako demonstrační aplikace hledání světla v místnostech, může tedy sloužit např. jako pomocník nočních hlídačů.	cs
dc.format	55 s., 12 s. zdroj. kódy příl.	cs
dc.format.extent	1443844 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	NXT	en
dc.subject	Mindstorms	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	C/C++	en
dc.subject	Code::Blocks	en
dc.subject	robot control	en
dc.subject	NXT++	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	NXT	cs
dc.subject	Mindstorms	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	C/C++	cs
dc.subject	Code::Blocks	cs
dc.subject	robot control	cs
dc.subject	NXT++	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.title	Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému	cs
dc.title.alternative	Control of mobile robot using image processing	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Kvasnica, Milan
dc.date.accepted	2009-06-18
dc.description.abstract-translated	This work deals with the control possibilities of the mobile robotic system NXT Mindstorms using computer vision. The theoretical part is focused on the separation of mobile robotic systems, their control, a description of sensors and the typical problems of robotic systems. Furthermore, given the theoretical basis of computer vision, description robot NXT Mindstorms and his programming. The practical part is focused on a specific application NXT Mindstorms robot Tribot. It described the work with the development environment Code::Blocks, libraries NXT++ and OpenCV. I have created my own implementation of the mobile robot control with computer vision use. The program serves as a demonstrating application for finding light in the rooms, for example therefore it may serve as an assistant for night guard.	en
dc.description.department	Ústav aplikované informatiky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/76	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	11382
dc.date.assigned	2009-02-20
utb.result.grade	A
local.subject	mobilní roboty	cs
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	programování	cs
local.subject	mobile robots	en
local.subject	robotic systems	en
local.subject	control systems	en
local.subject	microcomputers	en
local.subject	programming	en