Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia

Mitták, Martin

Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia

DSpace Repository

Language: English čeština

Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Mitták, Martin
dc.date.accessioned	2010-07-17T17:05:48Z
dc.date.available	2010-07-17T17:05:48Z
dc.date.issued	2009-05-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/8993
dc.description.abstract	Táto diplomová práca sa zaoberá riadením sústav vyšších rádov, a to konkrétne sústavy troch prepojených nádrží od firmy AMIRA DTS200. Sústava je pripojená k PC pomocou vstupno-výstupnej karty Advantech PCI-1711. Riadenie a vizualizácia je zaistená pomocou programového prostredia MATLAB/SIMULINK pomocou Real-time Toolboxu. Riadený proces je popísaný systémom tretieho rádu. Pre riadenie a identifikáciu boli použité samočinne sa nastavujúce regulátory pre riadenie systémov s jedným vstupom a jedným výstupom. Regulovanou veličinou je výška hladiny v nádrži.	cs
dc.format	93 s.	cs
dc.format.extent	6699321 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	ARX model	en
dc.subject	PID controller	en
dc.subject	parameters estimates	en
dc.subject	identification of the system	en
dc.subject	static characteristic	en
dc.subject	control quality	en
dc.subject	ARX model	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	odhady parametrov	cs
dc.subject	identifikácia systému	cs
dc.subject	statická charakteristika	cs
dc.subject	kvalita regulácie	cs
dc.title	Číslicové regulátory pre riadenie procesov vyšších rádov - algoritmy a implemetácia	cs
dc.title.alternative	Digital controllers for control of higher order processes - algorithms and implementation	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Čirka, Ĺuboš
dc.date.accepted	2009-06-04
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the control of higher order systems, namely the system of three interconnected tanks AMIRA DTS200. The system is connected to a PC using the I/O card Advantech PCI-1711. Control and visualization is ensured through the programming environment MATLAB / SIMULINK using Real-time toolbox. The controled process is a described by the third order system. For control and identification were used Self-tuning controllers desired for control of systems with one input and one output. Controlled variable is the wather level of the tank.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	12589
dc.date.assigned	2009-02-27
utb.result.grade	A
local.subject	nádrže	cs
local.subject	algoritmy (programování)	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	hladinoměry	cs
local.subject	tanks	en
local.subject	computer algorithms	en
local.subject	control systems	en
local.subject	level indicators	en