Praktické aspekty implementace jednoduchých číslicových regulátorů

Abstract

Náplní diplomové práce je simulační ověření vybraných typů číslicových regulátorů z hlediska jejich praktického použití. Diplomová práce je rozdělena na dvě části. V teoretické části je vypracována literární rešerše na téma číslicové PID regulátory. V praktické části jsou pro simulačně ověřeny vybrané typy těchto regulátorů. Algoritmy jednotlivých regulátorů jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB. Jejich vlastnosti jsou porovnány z hlediska kvality regulace v uzavřené regulační smyčce.