| dc.contributor.advisor |
Bobál, Vladimír
|
|
| dc.contributor.author |
Gajdůšková, Monika
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-19T00:58:01Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-19T00:58:01Z |
|
| dc.date.issued |
2010-06-07 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/11790
|
|
| dc.description.abstract |
Náplní diplomové práce je simulační ověření vybraných typů číslicových regulátorů z hlediska jejich praktického použití. Diplomová práce je rozdělena na dvě části. V teoretické části je vypracována literární rešerše na téma číslicové PID regulátory. V praktické části jsou pro simulačně ověřeny vybrané typy těchto regulátorů. Algoritmy jednotlivých regulátorů jsou naprogramovány v programovém prostředí MATLAB. Jejich vlastnosti jsou porovnány z hlediska kvality regulace v uzavřené regulační smyčce. |
cs |
| dc.format |
70 s |
cs |
| dc.format.extent |
1908926 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
digital PID controller
|
en |
| dc.subject |
filtered derivative component
|
en |
| dc.subject |
tuning of digital PID controllers
|
en |
| dc.subject |
Ziegler-Nichols method
|
en |
| dc.subject |
wind-up effect
|
en |
| dc.subject |
číslicový PID regulátor
|
cs |
| dc.subject |
filtrace derivační složky
|
cs |
| dc.subject |
seřizování číslicových PID regulátorů
|
cs |
| dc.subject |
Zieglerova-Nicholsova metoda
|
cs |
| dc.subject |
wind-up efekt
|
cs |
| dc.title |
Praktické aspekty implementace jednoduchých číslicových regulátorů |
cs |
| dc.title.alternative |
Practical implementation aspects of simple digital controllers |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Vítečková, Miluše |
|
| dc.date.accepted |
2010-06-22 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The content of this thesis is to verify the simulation of selected types of digital controllers in terms of their practical application. The thesis is divided into two parts. In the theoretical part is to develop literature retrieval on the topic of simple digital PID controllers. The practical part of the thesis contains simulation verifications of selected algorithms PID controllers. These algorithms are verified by simulation MATLAB programs. Their properties are compared in terms of quality control in a closed loop control system. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
15261
|
|
| dc.date.assigned |
2010-02-19 |
|
| utb.result.grade |
C |
|
| local.subject |
digitální systémy
|
cs |
| local.subject |
PID regulátory
|
cs |
| local.subject |
digital systems
|
en |
| local.subject |
PID controllers
|
en |
