Stavová a algebraická teorie řízení

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Stavová a algebraická teorie řízení

Show full item record

Thumbnail
Title: Stavová a algebraická teorie řízení
Author: Matušů, Radek; Dostál, Petr
Advisor:
Abstract: Stavovou i algebraickou teorii řízení lze zařadit mezi tzv. "moderní" teorie. Stavová teorie doznala největšího rozvoje v šedesátých letech minulého století. Na rozdíl od "klasické" teorie řízení, která byla založena na vstupně-výstupním (vnějším) popisu řízeného procesu, vychází z jeho stavového popisu, který je přirozeným produktem analytického modelování procesů. Na stavovou teorii brzy navázala algebraická teorie řízení, která sice znovu vychází ze vstupně-výstupního popisu, ale oproti klasickým metodám umožňuje nalézt zákony řízení pro širší třídu řízených procesů a různé typy signálů vstupujících do systému řízení a dovoluje respektovat řadu požadavků na kvalitu řízení. Metody založené na algebraické teorii většinou vedou na výhodně programovatelné vztahy pro výpočet parametrů regulátorů, což je vítáno např. v různých metodách adaptivního řízení. Skripta jsou rozdělena (mimo první, úvodní kapitoly) do pěti základních kapitol.
URI: http://hdl.handle.net/10563/18580
Date: 2010
Availability: Dostupné pro studenty FAI UTB


Files in this item

Files Size Format View Description
Skripta_SATR.pdfBlocked 1.278Mb PDF Skripta - plný text PDF
Skripta_SATR_obsah.gif 57.09Kb GIF image Thumbnail Obsah skript

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account