Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

Show full item record

No preview available
Title: Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
Author: Zimčík, Tomáš
Advisor: Prokop, Roman
Abstract: V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
URI: http://hdl.handle.net/10563/1938
Date: 2006-06-16
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: C 3222


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
zimčík_2006_bp.pdf 599.5Kb PDF View/Open
zimčík_2006_vp.doc 293.5Kb Microsoft Word View/Open
zimčík_2006_op.doc 291.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account