| dc.contributor.advisor |
Prokop, Roman
|
|
| dc.contributor.author |
Zimčík, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-14T00:31:39Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-14T00:31:39Z |
|
| dc.date.issued |
2006-06-16 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/1938
|
|
| dc.description.abstract |
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady. |
cs |
| dc.format |
65s |
cs |
| dc.format.extent |
613953 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Feedback systems
|
en |
| dc.subject |
load disturbance
|
en |
| dc.subject |
cascade regulation
|
en |
| dc.subject |
internal model principle
|
en |
| dc.subject |
Zpětná vazba
|
cs |
| dc.subject |
poruchy
|
cs |
| dc.subject |
akční veličiny
|
cs |
| dc.subject |
kaskádní regulace
|
cs |
| dc.subject |
vitřní model
|
cs |
| dc.title |
Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody |
cs |
| dc.title.alternative |
Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Kubalčík, Marek |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-26 |
|
| dc.description.abstract-translated |
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior. |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/96
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
3222
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
C |
|
| local.subject |
regulační obvody
|
cs |
| local.subject |
automatic control systems
|
en |
