Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
Autor: Zimčík, Tomáš
Vedoucí: Prokop, Roman
Abstrakt: V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
URI: http://hdl.handle.net/10563/1938
Datum: 2006-06-16
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav řízení procesů
Studijní obor: Automatizace a řídicí technika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: C 3222


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
zimčík_2006_bp.pdf 599.5Kb PDF Zobrazit/otevřít
zimčík_2006_vp.doc 293.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
zimčík_2006_op.doc 291.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet