Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese

Show full item record

Thumbnail
Title: Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese
Author: Jílek, Jiří
Advisor: Oplatková, Zuzana
Abstract: Analytické programování (AP) je nová metoda, která využívá ke svému chodu evoluční algoritmy. Cílem této práce je demonstrovat využití analytického programování pro návrh optimální trajektorie robota ze dvou úhlů pohledů, sada pravidel a sekvence přesných pří-kazů pohybu. K tomuto účelu byla vybrána úloha tzv. umělého mravence, která byla popr-vé popsána Kozou [1] a úloha "zahradní sekačky". Pro simulace byly v AP použity tyto evoluční algoritmy SamoOrganizující se Migrační Algoritmus (SOMA), Diferenciální Evoluce (DE) a Simulované žíhaní (Simulated Annealing - SA).
URI: http://hdl.handle.net/10563/2185
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: B 3464


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
jílek_2006_dp.pdf 1.612Mb PDF View/Open
jílek_2006_vp.doc 38.5Kb Microsoft Word View/Open
jílek_2006_op.jpg 1.156Mb JPEG image View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account