| dc.contributor.advisor |
Oplatková, Zuzana
|
|
| dc.contributor.author |
Jílek, Jiří
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-14T05:05:33Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-14T05:05:33Z |
|
| dc.date.issued |
2006-05-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/2185
|
|
| dc.description.abstract |
Analytické programování (AP) je nová metoda, která využívá ke svému chodu evoluční algoritmy. Cílem této práce je demonstrovat využití analytického programování pro návrh optimální trajektorie robota ze dvou úhlů pohledů, sada pravidel a sekvence přesných pří-kazů pohybu. K tomuto účelu byla vybrána úloha tzv. umělého mravence, která byla popr-vé popsána Kozou [1] a úloha "zahradní sekačky". Pro simulace byly v AP použity tyto evoluční algoritmy SamoOrganizující se Migrační Algoritmus (SOMA), Diferenciální Evoluce (DE) a Simulované žíhaní (Simulated Annealing - SA). |
cs |
| dc.format |
71s, 9s. přílohy |
cs |
| dc.format.extent |
1691046 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
symbolic regression
|
en |
| dc.subject |
Analytic Programming
|
en |
| dc.subject |
evolutionary algorithms
|
en |
| dc.subject |
setting of robot trajectory
|
en |
| dc.subject |
symbolická regrese
|
cs |
| dc.subject |
analytické programování
|
cs |
| dc.subject |
evoluční algoritmy
|
cs |
| dc.subject |
na-stavení trajektorie
|
cs |
| dc.title |
Nastavení optimální trajektorie robota s využitím symbolické regrese |
cs |
| dc.title.alternative |
Setting of optimal robot trajectory with upgrading of symbolic regression |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Matoušek, Jiří |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Analytic Programming is a novelty method which uses evolutionary algorithms for its run. The aim of this work is to show use of Analytic Programming for design an optimal trajec-tory for a robot from two points of view - set of movements rules and exact sequence of movement commands. For this purpose we were chosen task of artificial ant which was proposed by John Koza [1] and task of lawnmower. For simulation 3 evolutionary algo-rithms were used: SelfOrganizing Migrating Algorithm (SOMA), Differential Evolution (DE) and Simulated Annealing (SA). |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
3464
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
roboty
|
cs |
| local.subject |
trajektorie
|
cs |
| local.subject |
programování
|
cs |
| local.subject |
robots
|
en |
| local.subject |
trajectories
|
en |
| local.subject |
programming
|
en |
