Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše
Autor: Míková, Jitka
Vedoucí: Gazdoš, František
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce je věnována tvorbě grafického uživatelského rozhraní v programu MATLAB, které umožňuje jednoduše a přehledně experimentovat s uvedeným modelem a to jak simulačně, tak v reálném čase.
URI: http://hdl.handle.net/10563/23161
Datum: 2012-02-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
míková_2012_dp.zip 1.789Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
míková_2012_vp.pdf 127.8Kb PDF Zobrazit/otevřít
míková_2012_op.pdf 122.7Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet