Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

Show simple item record

dc.contributor.advisor Gazdoš, František cs
dc.contributor.author Míková, Jitka cs
dc.date.accessioned 2013-10-09T12:44:27Z
dc.date.available 2013-10-09T12:44:27Z
dc.date.issued 2012-02-24 cs
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/23161
dc.description.abstract Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce je věnována tvorbě grafického uživatelského rozhraní v programu MATLAB, které umožňuje jednoduše a přehledně experimentovat s uvedeným modelem a to jak simulačně, tak v reálném čase. cs
dc.format 68 cs
dc.format.extent 1876907 bytes cs
dc.format.mimetype application/zip cs
dc.language.iso cs cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně cs
dc.rights Bez omezení cs
dc.subject kulička na ploše cs
dc.subject CE 151 cs
dc.subject identifikace cs
dc.subject řízení cs
dc.subject stavový přístup cs
dc.subject polynomiální přístup cs
dc.subject metoda přiřazení pólů cs
dc.subject LQ řízení cs
dc.subject Luenbergerův pozorovatel stavu cs
dc.subject MATLAB cs
dc.subject Ball & Plate apparatus en
dc.subject CE 151 en
dc.subject identification en
dc.subject control en
dc.subject state-space approach en
dc.subject polynomial methods en
dc.subject pole placement en
dc.subject LQ control en
dc.subject Luenberger observer en
dc.subject MATLAB en
dc.title Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše cs
dc.title.alternative The Implementation of Selected Control Algorithms for the CE 151 Ball & Plate Apparatus en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Vasičkaninová, Anna cs
dc.date.accepted 2012-06-19 cs
dc.description.abstract-translated This thesis deals with identification of the Ball & Plate apparatus CE 151 and implementation of selected control algorithms. For the control of ball position state feedback control is used, namely the pole placement method and LQ control. For this purpose Luenberger observer was utilized. Further, polynomial methods in the 1DoF and 2DoF control configurations are also exploited. The last part is dedicated to the development of simple graphical user interface in MATLAB to enable easy and user friendly environment for both simulation and real-time experiments with the apparatus. en
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/91 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 26392
dc.date.submitted 2012-06-06 cs


Files in this item

Files Size Format View
míková_2012_dp.zip 1.789Mb Unknown View/Open
míková_2012_vp.pdf 127.8Kb PDF View/Open
míková_2012_op.pdf 122.7Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account