Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

Míková, Jitka

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

DSpace Repository

Language: English čeština

Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše

dc.contributor.advisor	Gazdoš, František
dc.contributor.author	Míková, Jitka
dc.date.accessioned	2013-10-09T12:44:27Z
dc.date.available	2013-10-09T12:44:27Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/23161
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá identifikací laboratorního modelu CE 151 ? kulička na ploše a implementací vybraných algoritmů řízení. Pro regulaci polohy kuličky je použito stavové řízení, konkrétně metoda přiřazení pólů a LQ řízení. Za tímto účelem byl aplikován Luenbergerův rekonstruktor stavu. Dále jsou využívány polynomiální metody pro 2 základní konfigurace řízení ? 1DoF a 2DoF. Poslední část práce je věnována tvorbě grafického uživatelského rozhraní v programu MATLAB, které umožňuje jednoduše a přehledně experimentovat s uvedeným modelem a to jak simulačně, tak v reálném čase.	cs
dc.format	68	cs
dc.format.extent	1876907 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	kulička na ploše	cs
dc.subject	CE 151	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	řízení	cs
dc.subject	stavový přístup	cs
dc.subject	polynomiální přístup	cs
dc.subject	metoda přiřazení pólů	cs
dc.subject	LQ řízení	cs
dc.subject	Luenbergerův pozorovatel stavu	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Ball & Plate apparatus	en
dc.subject	CE 151	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	control	en
dc.subject	state-space approach	en
dc.subject	polynomial methods	en
dc.subject	pole placement	en
dc.subject	LQ control	en
dc.subject	Luenberger observer	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.title	Aplikace vybraných algoritmů řízení na model CE 151 ? kulička na ploše	cs
dc.title.alternative	The Implementation of Selected Control Algorithms for the CE 151 Ball & Plate Apparatus	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vasičkaninová, Anna
dc.date.accepted	2012-06-19
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with identification of the Ball & Plate apparatus CE 151 and implementation of selected control algorithms. For the control of ball position state feedback control is used, namely the pole placement method and LQ control. For this purpose Luenberger observer was utilized. Further, polynomial methods in the 1DoF and 2DoF control configurations are also exploited. The last part is dedicated to the development of simple graphical user interface in MATLAB to enable easy and user friendly environment for both simulation and real-time experiments with the apparatus.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26392
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2012-06-06
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	řídicí algoritmy	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	control algorithms	en