Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Show full item record

No preview available
Title: Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Author: Sokol, Tomáš
Advisor: Král, Erik
Abstract: Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov.
URI: http://hdl.handle.net/10563/24770
Date: 2013-02-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav počítačových a komunikačních systémů
Discipline: Počítačové a komunikační systémy


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
sokol_2013_dp.zip 8.321Mb Unknown View/Open
sokol_2013_vp.pdf 209.8Kb PDF View/Open
sokol_2013_op.pdf 135.2Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account