Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Show simple item record

dc.contributor.advisor Král, Erik
dc.contributor.author Sokol, Tomáš
dc.date.accessioned 2013-10-12T21:58:46Z
dc.date.available 2013-10-12T21:58:46Z
dc.date.issued 2013-02-26
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/24770
dc.description.abstract Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov. cs
dc.format 59 cs
dc.format.extent 8726179 bytes cs
dc.format.mimetype application/zip cs
dc.language.iso sk
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject C# cs
dc.subject .NET Micro Framework cs
dc.subject .NET Gadgeteer cs
dc.subject diferenciálny podvozok cs
dc.subject ultrazvukové senzory cs
dc.subject laserový skener cs
dc.subject C# en
dc.subject .NET Micro Framework en
dc.subject .NET Gadgeteer en
dc.subject differential chassis en
dc.subject ultrasonic sensors en
dc.subject laser scanner en
dc.title Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota cs
dc.title.alternative Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Horák, Tomáš
dc.date.accepted 2013-06-13
dc.description.abstract-translated The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. The software part contains control algorithms used to communication bus, to movement control and retrieving data from sensors. en
dc.description.department Ústav počítačových a komunikačních systémů cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/155 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Počítačové a komunikační systémy cs
dc.thesis.degree-discipline Computer and Communication Systems en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 32052
dc.date.submitted 2013-05-27


Files in this item

Files Size Format View
sokol_2013_dp.zip 8.321Mb Unknown View/Open
sokol_2013_vp.pdf 209.8Kb PDF View/Open
sokol_2013_op.pdf 135.2Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account