Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Sokol, Tomáš

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

dc.contributor.advisor	Král, Erik
dc.contributor.author	Sokol, Tomáš
dc.date.accessioned	2013-10-12T21:58:46Z
dc.date.available	2013-10-12T21:58:46Z
dc.date.issued	2013-02-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/24770
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov.	cs
dc.format	59	cs
dc.format.extent	8726179 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	C#	cs
dc.subject	.NET Micro Framework	cs
dc.subject	.NET Gadgeteer	cs
dc.subject	diferenciálny podvozok	cs
dc.subject	ultrazvukové senzory	cs
dc.subject	laserový skener	cs
dc.subject	C#	en
dc.subject	.NET Micro Framework	en
dc.subject	.NET Gadgeteer	en
dc.subject	differential chassis	en
dc.subject	ultrasonic sensors	en
dc.subject	laser scanner	en
dc.title	Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota	cs
dc.title.alternative	Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Horák, Tomáš
dc.date.accepted	2013-06-13
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. The software part contains control algorithms used to communication bus, to movement control and retrieving data from sensors.	en
dc.description.department	Ústav počítačových a komunikačních systémů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/155	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Počítačové a komunikační systémy	cs
dc.thesis.degree-discipline	Computer and Communication Systems	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	32052
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-05-27
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	roboty mobilní	cs
local.subject	laserové skenování	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	mobile robots	en
local.subject	laser scanning	en