Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Král, Erik
|
|
| dc.contributor.author |
Sokol, Tomáš
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-12T21:58:46Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-12T21:58:46Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/24770
|
|
| dc.description.abstract |
Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov. |
cs |
| dc.format |
59 |
cs |
| dc.format.extent |
8726179 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
sk |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
C#
|
cs |
| dc.subject |
.NET Micro Framework
|
cs |
| dc.subject |
.NET Gadgeteer
|
cs |
| dc.subject |
diferenciálny podvozok
|
cs |
| dc.subject |
ultrazvukové senzory
|
cs |
| dc.subject |
laserový skener
|
cs |
| dc.subject |
C#
|
en |
| dc.subject |
.NET Micro Framework
|
en |
| dc.subject |
.NET Gadgeteer
|
en |
| dc.subject |
differential chassis
|
en |
| dc.subject |
ultrasonic sensors
|
en |
| dc.subject |
laser scanner
|
en |
| dc.title |
Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota |
cs |
| dc.title.alternative |
Control Software for a Laser Scanner connected to a Mobile Robot |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Horák, Tomáš |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this work is to design and develop the control system for mobile robotic platform with supporting software based on .NET Micro Framework technology. The control system consists of two layers, one of them controls the motors and ultrasonic sensors and the second layer collects data from laser scanner and camera. The hardware part contains describes each components of the robot describes. The software part contains control algorithms used to communication bus, to movement control and retrieving data from sensors. |
en |
| dc.description.department |
Ústav počítačových a komunikačních systémů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/155
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Počítačové a komunikační systémy |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Computer and Communication Systems |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
32052
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2013-05-27 |
|
| local.subject |
řídicí systémy
|
cs |
| local.subject |
roboty mobilní
|
cs |
| local.subject |
laserové skenování
|
cs |
| local.subject |
control systems
|
en |
| local.subject |
mobile robots
|
en |
| local.subject |
laser scanning
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
