Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh softwaru pro ovládání laserového scanneru a mobilního robota
Autor: Sokol, Tomáš
Vedoucí: Král, Erik
Abstrakt: Cieľom tejto práce bolo navrhnúť a vytvoriť riadiaci systém mobilnej robotickej platformy a k nemu podporný software z využitím technológie .NET Micro Framework. Riadiaci systém pozostáva z dvoch vrstiev, z ktorých jedna riadi motory a ultrazvukové senzory a druhá zbiera dáta z laserového skenera a kamery. Hardvérová časť obsahuje popis robota, z akých komponentov sa skladá. Softvérová časť obsahuje riadiace algoritmy potrebné pre komunikáciu použitých zberníc, k ovládaniu pohybov robotickej platformy a k získavaniu dát zo senzorov.
URI: http://hdl.handle.net/10563/24770
Datum: 2013-02-26
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav počítačových a komunikačních systémů
Studijní obor: Počítačové a komunikační systémy


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
sokol_2013_dp.zip 8.321Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
sokol_2013_vp.pdf 209.8Kb PDF Zobrazit/otevřít
sokol_2013_op.pdf 135.2Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet