Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

Show full item record

No preview available
Title: Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou
Author: Jeníček, Ladislav
Advisor: Dolinay, Jan
Abstract: Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry jsou použity dřevěné překližky a hliníkové profily ve tvaru U, na které jsou připevněny motory. Na střední části je upevněn vývojový kit se senzory.
URI: http://hdl.handle.net/10563/24787
Date: 2013-02-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav počítačových a komunikačních systémů
Discipline: Počítačové a komunikační systémy


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
jeníček_2013_dp.zip 3.621Mb Unknown View/Open
jeníček_2013_vp.doc 291.5Kb Microsoft Word View/Open
jeníček_2013_op.pdf 1.832Mb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account