Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

Jeníček, Ladislav

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

DSpace Repository

Language: English čeština

Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Jeníček, Ladislav
dc.date.accessioned	2013-10-12T22:20:46Z
dc.date.available	2013-10-12T22:20:46Z
dc.date.issued	2013-02-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/24787
dc.description.abstract	Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry jsou použity dřevěné překližky a hliníkové profily ve tvaru U, na které jsou připevněny motory. Na střední části je upevněn vývojový kit se senzory.	cs
dc.format	62 s. (8 669)	cs
dc.format.extent	3797271 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	vícerotorová helikoptéra	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	PID regulace	cs
dc.subject	multirotor helicopter	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	PID regulation	en
dc.title	Vícerotorový vrtulník s mikropočítačovou řídicí jednotkou	cs
dc.title.alternative	Multi-rotor Helicopter with Microcontroller Control Unit<br>	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Škuta, Jaromír
dc.date.accepted	2013-06-13
dc.description.abstract-translated	The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter. The body of a quadrocopter is made of plywood and aluminium U profiles, onto which engines are mounted. The starter kit with sensors has been attached to the middle part.	en
dc.description.department	Ústav počítačových a komunikačních systémů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/155	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Počítačové a komunikační systémy	cs
dc.thesis.degree-discipline	Computer and Communication Systems	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	32043
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2013-06-03
local.subject	helikoptéry	cs
local.subject	řídicí jednotky	cs
local.subject	helicopters	en
local.subject	control units	en