Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

Show full item record

No preview available
Title: Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
Author: Havrlant, Oldřich
Advisor: Sámek, David
Abstract: Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna VIVA a.s..
URI: http://hdl.handle.net/10563/28583
Date: 2014-02-10
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Výrobní inženýrství
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
havrlant_2014_dp.pdf 4.077Mb PDF View/Open
havrlant_2014_vp.pdf 170.5Kb PDF View/Open
havrlant_2014_op.pdf 64.29Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account