Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Show full item record

No preview available
Title: Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním
Author: Pišan, Radim
Advisor: Korbel, Jiří
Abstract: Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink.
URI: http://hdl.handle.net/10563/301
Date: 2006-06-16
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 3754


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
pišan_2006_bp.pdf 1.139Mb PDF View/Open
pišan_2006_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
pišan_2006_op.doc 291Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account