Embedded systém pro GPS navigaci

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Embedded systém pro GPS navigaci

Show full item record

No preview available
Title: Embedded systém pro GPS navigaci
Author: Štefan, Juraj
Advisor: Pikner, Michal
Abstract: Táto práca pojednáva o vytvorení GPS navigácie pre robotické systémy, ktorá bude schopná prijímať dáta z GPS prijímača, obsahujúce aktuálnu polohu, a na základe nich a vytvorenej trasy diktovať smer a uhol pootočenia. Teoretická časť rozoberá spôsoby navigácie pomocou družíc, usmerňovanie pohybu, vysvetľuje fungovanie systému GPS a popisuje vety protokolu NMEA. Na konci rozoberá základné poznatky o embedded systémoch. Obsahom praktickej časti je popis použitého hardvéru. Hlavnou témou tejto časti je návrh systému. Popisuje návrh a vývoj desktopovej aplikácie, rovnako aj aplikácie GPS navigácie.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30161
Date: 2014-02-28
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
štefan_2014_dp.zip 17.08Mb Unknown View/Open
štefan_2014_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
štefan_2014_op.doc 287.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account