Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním
Autor: Pišan, Radim
Vedoucí: Korbel, Jiří
Abstrakt: Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink.
URI: http://hdl.handle.net/10563/301
Datum: 2006-06-16
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: B 3754


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
pišan_2006_bp.pdf 1.139Mb PDF Zobrazit/otevřít
pišan_2006_vp.doc 294Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
pišan_2006_op.doc 291Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet