Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

Show full item record

No preview available
Title: Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
Author: Oškera, Jiří
Advisor: Matušů, Radek
Abstract: Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30203
Date: 2014-02-28
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie
Grade for thesis and defense: B


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
oškera_2014_dp.pdf 2.427Mb PDF View/Open
oškera_2014_vp.pdf 182.8Kb PDF View/Open
oškera_2014_op.doc 289Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account