Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
No preview available
| Title: | Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů |
| Author: | Oškera, Jiří |
| Advisor: | Matušů, Radek |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/30203 |
| Date: | 2014-02-28 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| oškera_2014_dp.pdf | 2.427Mb |
View/ |
|
| oškera_2014_vp.pdf | 182.8Kb |
View/ |
|
| oškera_2014_op.doc | 289Kb | Microsoft Word |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [702]
