Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

Oškera, Jiří

Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

DSpace Repository

Language: English čeština

Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů

dc.contributor.advisor	Matušů, Radek
dc.contributor.author	Oškera, Jiří
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:16:58Z
dc.date.available	2015-03-08T21:16:58Z
dc.date.issued	2014-02-28
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30203
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení. K tomuto účelu je využita polynomiální metoda. Struktura a parametry hledaného regulátoru jsou získány řešením polynomiálních rovnic. Návrh regulátoru je realizován v konfiguraci 1DOF a 2DOF. Regulované soustavy jsou zvoleny jako lineární spojité jednorozměrné systémy. Výsledné regulační obvody jsou simulovány v programu Matlab/Simulink.
dc.format	65 s. (57 532 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	návrh řízení	cs
dc.subject	polynomiální metoda	cs
dc.subject	konfigurace 1DOF	cs
dc.subject	konfigurace 2DOF	cs
dc.subject	regulátor	cs
dc.subject	regulovaná soustava	cs
dc.subject	regulační obvod	cs
dc.subject	control design	en
dc.subject	polynomial method	en
dc.subject	1DOF configuration	en
dc.subject	2DOF configuration	en
dc.subject	controller	en
dc.subject	controlled system	en
dc.subject	control loop	en
dc.title	Polynomiální metoda návrhu řízení jednorozměrných systémů
dc.title.alternative	Polynomial Control Design Method for SISO Systems
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Pekař, Libor
dc.date.accepted	2014-06-24
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis deals with design of control. The polynomial method is used for this purpose. Structure and parameters of demanded controller are obtained by solving the polynomial equations. Design of controller is realized in 1DOF configuration and 2DOF configuration. Controlled systems are selected as linear continuous-time SISO systems. The resulting control loops are simulated by Matlab/Simulink.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36550
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2014-06-13
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	navrhování regulátorů	cs
local.subject	control systems	en
local.subject	controllers design	en