Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

Show full item record

No preview available
Title: Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy
Author: Přikryl, Jan
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: Cílem diplomové práce bylo vytvoření nelineárního modelu laboratorní soustavy Feedback Twin Rotor MIMO System v prostředí MATLAB/Simulink a návrh samočinně se nastavujících a robustních regulátorů pro řízení zmíněné soustavy. Teoretická část práce se věnuje základním pojmům adaptivního a robustního řízení. V praktické části je uveden obecný matematický popis dvourotorové soustavy, jednotlivé části a parametry vytvořeného nelineárního modelu a výsledky dosažené navrženými regulátory na reálné soustavě i nelineárním modelu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30222
Date: 2014-03-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
přikryl_2014_dp.zip 16.69Mb Unknown View/Open
přikryl_2014_vp.doc 292Kb Microsoft Word View/Open
přikryl_2014_op.pdf 92.40Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account