Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

Přikryl, Jan

Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

DSpace Repository

Language: English čeština

Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Přikryl, Jan
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:04Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:04Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30222
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce bylo vytvoření nelineárního modelu laboratorní soustavy Feedback Twin Rotor MIMO System v prostředí MATLAB/Simulink a návrh samočinně se nastavujících a robustních regulátorů pro řízení zmíněné soustavy. Teoretická část práce se věnuje základním pojmům adaptivního a robustního řízení. V praktické části je uveden obecný matematický popis dvourotorové soustavy, jednotlivé části a parametry vytvořeného nelineárního modelu a výsledky dosažené navrženými regulátory na reálné soustavě i nelineárním modelu.
dc.format	79 s., 1 s. příloh
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	robustní řízení	cs
dc.subject	samočinně se nastavující regulátory	cs
dc.subject	STC	cs
dc.subject	parametrická neurčitost	cs
dc.subject	dvourotorová soustava	cs
dc.subject	adaptive control	en
dc.subject	robust control	en
dc.subject	self-tuning controllers	en
dc.subject	STC	en
dc.subject	parametric uncertainty	en
dc.subject	twin rotor system	en
dc.title	Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy
dc.title.alternative	The Adaptive and Robust Control of Oscillatory Assemblies
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Čirka, Ĺuboš
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	The aim of diploma thesis was to create a non-linear system of Feedback Twin Rotor MIMO System in MATLAB/Simulink environment and design self-tuning and robust controllers for controlling the said system. The theoretical part of the thesis is dedicated to basic concepts of adaptive and robust control. In practical part is general mathematical description of twin rotor system, individual parts and parameters of the created non-linear model and the results achieved by designed controllers on the real system and non-linear system are presented.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36571
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	nelineární kmitání	cs
local.subject	nonlinear oscillations	en