Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh momentového servopohonu se synchroním strojem s permanentním magnetem pro řízení pohybu soustavy vázaných mechanických těles
Autor: Tomášik, Martin
Vedoucí: Úředníček, Zdeněk
Abstrakt: Práca sa zaoberá návrhom momentového servopohonu so synchrónnym strojom s permanentným magnetom (PMSM) pre riadenie pohybu sústavy mechanických telies. Ďalej vytvorením simulačného modelu momentového servopohonu s PMSM v simulačnom prostredí pre simulačné experimenty s fyzikálnymi modelmi mechatronických systémov Dynast. Výsledný návrh verifikuje použitím vytvorených autonómnych servomechanizmov na riadenie polohy mechanickej sústavy s dvoma stupňami voľnosti, ktorých pohybové rovnice sú použité z inej práce.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30231
Datum: 2014-03-07
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: C 36580


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
tomášik_2014_dp.pdf 5.581Mb PDF Zobrazit/otevřít
tomášik_2014_vp.doc 294Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
tomášik_2014_op.doc 259Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet