Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

Abstract

Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně v prostředí MATLAB/SIMULINK a následné ověření probíhalo rovněž na reálném modelu tepelné soustavy s dopravním zpožděním, při aplikaci RT (Real-Time) řízení.