Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

Show simple item record

dc.contributor.advisor Bobál, Vladimír
dc.contributor.author Holiš, Radek
dc.date.accessioned 2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.available 2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.issued 2014-03-07
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/30235
dc.description.abstract Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně v prostředí MATLAB/SIMULINK a následné ověření probíhalo rovněž na reálném modelu tepelné soustavy s dopravním zpožděním, při aplikaci RT (Real-Time) řízení.
dc.format 83 s. (91 668 znaků)
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Prediktivní řízení cs
dc.subject dopravní zpoždění cs
dc.subject kompenzace měřitelné poruchy cs
dc.subject GPC cs
dc.subject MATLAB cs
dc.subject Model Predictive Control en
dc.subject dead time en
dc.subject measurable disturbance compensation en
dc.subject GPC en
dc.subject MATLAB en
dc.title Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy
dc.title.alternative A Design of a Heat Laboratory Model with a Measurable Disturbance Compensation Control Algorithm
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Kvasnica, Michal
dc.date.accepted 2014-06-25
dc.description.abstract-translated The goal of this thesis was to design predictive algorithm for control of dead time system with the possibility of compensation measurable disturbance. In light of these facts was the GPC (Generalized Predictive control) algorithm selected and algorithm was modified to expression, which is able to improve regulation in case, when measurable disturbance affect. Designed regulator was tested in simulation MATLAB/SIMULINK program environment and algorithm was tested on laboratory thermal system with dead time using RT (Real-Time) control too.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 36584
utb.result.grade A
dc.date.submitted 2014-06-11


Files in this item

Files Size Format View
holiš_2014_dp.zip 2.008Mb Unknown View/Open
holiš_2014_vp.doc 293Kb Microsoft Word View/Open
holiš_2014_op.pdf 361.7Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account