Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

Holiš, Radek

Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Holiš, Radek
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:09Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30235
dc.description.abstract	Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně v prostředí MATLAB/SIMULINK a následné ověření probíhalo rovněž na reálném modelu tepelné soustavy s dopravním zpožděním, při aplikaci RT (Real-Time) řízení.
dc.format	83 s. (91 668 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	dopravní zpoždění	cs
dc.subject	kompenzace měřitelné poruchy	cs
dc.subject	GPC	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Model Predictive Control	en
dc.subject	dead time	en
dc.subject	measurable disturbance compensation	en
dc.subject	GPC	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.title	Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy
dc.title.alternative	A Design of a Heat Laboratory Model with a Measurable Disturbance Compensation Control Algorithm
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Kvasnica, Michal
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	The goal of this thesis was to design predictive algorithm for control of dead time system with the possibility of compensation measurable disturbance. In light of these facts was the GPC (Generalized Predictive control) algorithm selected and algorithm was modified to expression, which is able to improve regulation in case, when measurable disturbance affect. Designed regulator was tested in simulation MATLAB/SIMULINK program environment and algorithm was tested on laboratory thermal system with dead time using RT (Real-Time) control too.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36584
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	tepelné technologie	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	heat technology	en
local.subject	systems control	en
local.subject	controllers design	en