Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu

Show full item record

No preview available
Title: Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu
Author: Mašlan, Martin
Advisor: Vojtěšek, Jiří
Abstract: Tato diplomová práce je zaměřena na metody modelování, simulace a řízení technologických procesů reprezentovaného zásobníkem na kapalinu. Nejprve byl vytvořen matematický model tohoto procesu, na kterém byly provedeny simulační experimenty, které byly poté ověřeny měřením na reálném modelu zařízení. Pro řízení byla navržena adaptivní metoda, která patří do třídy tzv. moderních metod řízení. Tato metoda je založena na volbě externího lineárního delta modelu (delta-ELM) jehož parametry jsou průběžně identifikovány a parametry regulátoru jsou přepočítány na základě těchto identifikovaných parametrů. Syntéza řízení využívá polynomiální syntézu společně s metodou přiřazení pólů a spektrální faktorizací. Navržený regulátor byl nejdříve simulačně ověřen na matematickém modelu a poté také měřením na reálném modelu zásobníku na kapalinu, který je součástí laboratorního modelu PCT 40. Tato metoda řízení dovoluje měnit průběh regulačního pochodu vhodnou volbou polohy umístění pólu. Výsledky ukázaly, že vybrané adaptivní řízení prokazuje dobré regulační výsledky a může být použito i pro tento nelineární systém.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30236
Date: 2014-03-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
mašlan_2014_dp.zip 21.99Mb Unknown View/Open
mašlan_2014_vp.pdf 140.0Kb PDF View/Open
mašlan_2014_op.pdf 625.7Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account