Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

Show full item record

No preview available
Title: Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů
Author: Vavruša, Ondřej
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Hlavním cílem diplomové práce byla aplikace samočinně se nastavujících spojitých regulátorů pro řízení výšky hladiny modelu zásobníku na kapalinu. Cílem bylo srovnat výsledky dosažené adaptivními spojitými regulátory s výsledky dosaženými regulátory s pevně nastavenými parametry a s výsledky dosaženými diskrétními regulátory. Všechny použité regulátory jsou založeny na polynomiálních metodách. V samočinně se nastavujících verzích byla pro identifikaci parametrů modelu procesu využity metoda nejmenších čtverců s adaptivním směrovým zapomínáním, pro spojité regulátory modifikovaná pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin.
URI: http://hdl.handle.net/10563/3059
Date: 2007-05-23
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 6166


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
vavruša_2007_dp.pdf 1005.Kb PDF View/Open
vavruša_2007_vp.doc 297.5Kb Microsoft Word View/Open
vavruša_2007_op.pdf 55.71Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account