Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

Vavruša, Ondřej

Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

DSpace Repository

Language: English čeština

Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Vavruša, Ondřej
dc.date.accessioned	2010-07-14T20:52:57Z
dc.date.available	2010-07-14T20:52:57Z
dc.date.issued	2007-05-23
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/3059
dc.description.abstract	Hlavním cílem diplomové práce byla aplikace samočinně se nastavujících spojitých regulátorů pro řízení výšky hladiny modelu zásobníku na kapalinu. Cílem bylo srovnat výsledky dosažené adaptivními spojitými regulátory s výsledky dosaženými regulátory s pevně nastavenými parametry a s výsledky dosaženými diskrétními regulátory. Všechny použité regulátory jsou založeny na polynomiálních metodách. V samočinně se nastavujících verzích byla pro identifikaci parametrů modelu procesu využity metoda nejmenších čtverců s adaptivním směrovým zapomínáním, pro spojité regulátory modifikovaná pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin.	cs
dc.format	83	cs
dc.format.extent	1029689 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	self-turning controllers	en
dc.subject	polynomial methods	en
dc.subject	continuous control	en
dc.subject	S-function	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	samočinně se nastavující regulátory	cs
dc.subject	polynomiální metody	cs
dc.subject	spojité řízení	cs
dc.subject	S-funkce	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.title	Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů	cs
dc.title.alternative	Liquid level control with use of self-tuning continuous-time controllers	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bakošová, Monika
dc.date.accepted	2007-06-07
dc.description.abstract-translated	The main aim of this diploma work was the application of self-tuning continuous time controllers for controlling of liquid level model of the water tank. The goal was to confront the results of self-tuning continuous time controllers with results of controllers with fix-adjusted parameters and with results of the discrete controllers. All used controllers were designed by Polynomial methods. Self-tuning controllers used recursive least square method with forgetting factor for parameter identification. This method was modified for estimation of continuous time controllers using continuous magnitudes filtration.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	6166
dc.date.assigned	2007-02-13
utb.result.grade	A
local.subject	matematické modely	cs
local.subject	výška hladiny	cs
local.subject	regulace hladiny	cs
local.subject	zásobníky	cs
local.subject	mathematical models	en
local.subject	height level	en
local.subject	level regulation	en
local.subject	storage tanks	en