Kamerový manipulátor pro stereovizi

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Kamerový manipulátor pro stereovizi

Show full item record

No preview available
Title: Kamerový manipulátor pro stereovizi
Author: Odstrčil, Libor
Advisor: Dulík, Tomáš
Abstract: Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které bude sloužit pro účely stereovize. Toto zařízení tvoří konstrukce, která umožňuje dvěma upevněným kamerám se pohybovat ve dvou osách, kterými jsou horizontální posun a rotace kolem svislé osy. Srdcem celého zařízení je řídicí deska s dotykovým LCD displejem. Za pomoci tohoto displeje lze ovládat zmíněný pohyb, přičemž samotný pohon tvoří dva krokové motory. Na displeji lze sledovat náhled z jedné či druhé kamery, popřípadě lze zobrazit obraz z obou kamer jako anaglyf 3D. Doplňující funkcí je možnost detekce bodu, kdy se jedna z kamer zaměří na zvolený bod a snaží se ho udržet ve svém zorném poli. Konektivitu řídicí desky tvoří Bluetooth modul, konektor pro trigger, 2 USB porty a další.
URI: http://hdl.handle.net/10563/34119
Date: 2015-02-06
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Informační technologie
Grade for thesis and defense: A 40138


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
odstrčil_2015_dp.pdf 2.880Mb PDF View/Open
odstrčil_2015_vp.pdf 160.2Kb PDF View/Open
odstrčil_2015_op.pdf 149.3Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account