Kamerový manipulátor pro stereovizi

Odstrčil, Libor

Kamerový manipulátor pro stereovizi

DSpace Repository

Language: English čeština

Kamerový manipulátor pro stereovizi

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Odstrčil, Libor
dc.date.accessioned	2015-07-24T12:49:28Z
dc.date.available	2015-07-24T12:49:28Z
dc.date.issued	2015-02-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/34119
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které bude sloužit pro účely stereovize. Toto zařízení tvoří konstrukce, která umožňuje dvěma upevněným kamerám se pohybovat ve dvou osách, kterými jsou horizontální posun a rotace kolem svislé osy. Srdcem celého zařízení je řídicí deska s dotykovým LCD displejem. Za pomoci tohoto displeje lze ovládat zmíněný pohyb, přičemž samotný pohon tvoří dva krokové motory. Na displeji lze sledovat náhled z jedné či druhé kamery, popřípadě lze zobrazit obraz z obou kamer jako anaglyf 3D. Doplňující funkcí je možnost detekce bodu, kdy se jedna z kamer zaměří na zvolený bod a snaží se ho udržet ve svém zorném poli. Konektivitu řídicí desky tvoří Bluetooth modul, konektor pro trigger, 2 USB porty a další.
dc.format	101
dc.format.extent	3020529
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Stereovize	cs
dc.subject	krokový motor	cs
dc.subject	kamera	cs
dc.subject	ARM	cs
dc.subject	kompozitní video	cs
dc.subject	LCD	cs
dc.subject	Stereovision	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.subject	camera	en
dc.subject	ARM	en
dc.subject	composite video	en
dc.subject	LCD	en
dc.title	Kamerový manipulátor pro stereovizi
dc.title.alternative	A Stereovision Camera Rig
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Pinďák, Ondřej
dc.date.accepted	2015-06-01
dc.description.abstract-translated	The goal of this thesis is to create a device that will serve for stereovision. This device is formed by a construction that allows that two mounted cameras can move in two axes, which are horizontal motion and rotation around the vertical axis. The heart of the device is a control board with touch LCD display. With the help of this display we can control the said motion, while the drive consists of two stepper motors. On the display we can watch a preview of first or second camera, or we can watch the images from both cameras as anaglyph 3D. Additional feature is ability to detect a point where one of the cameras focuses on any point in trying to keep him in his field of vision. Connectivity control board consists of Bluetooth module, trigger connector, 2 USB ports, and more.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	40138
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2015-05-14
local.subject	manipulátor	cs
local.subject	kamery	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	manipulators	en
local.subject	cameras	en
local.subject	movement	en