Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

Show full item record

No preview available
Title: Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink
Author: Šenkeřík, Jakub
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá tvorbou simulací prediktivního řízení s kompenzací poruchy v prostředí programu MATLAB. V teoretické části jsou popsány dvě metody výpočtu prediktoru, a to za pomocí diofantických rovnic a metoda přímého výpočtu z CARIMA modelu. V praktické části jsou pak popsány jednotlivé simulace pro prediktivní řízení bez kompenzace poruchy, řízení s neznámou měřitelnou poruchou a řízení se známou poruchou. Simulační programy obsahuji jako zdroj poruchy funkci sinus, skokovou změnu poruchové veličiny a rampu. Simulační programy jsou vytvořeny v prostředí Graphic User Interface (GUI) softwaru MATLAB. Zdrojové kódy aplikace jsou přiloženy na disku CD-ROM.
URI: http://hdl.handle.net/10563/34198
Date: 2015-02-27
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: C 40287


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
šenkeřík_2015_dp.zip 1.518Mb Unknown View/Open
šenkeřík_2015_vp.doc 294.5Kb Microsoft Word View/Open
šenkeřík_2015_op.doc 262.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account