Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

DSpace Repository

Language: English čeština 

Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

Show simple item record

dc.contributor.advisor Kubalčík, Marek
dc.contributor.author Šenkeřík, Jakub
dc.date.accessioned 2015-07-24T12:49:42Z
dc.date.available 2015-07-24T12:49:42Z
dc.date.issued 2015-02-27
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/34198
dc.description.abstract Tato diplomová práce se zabývá tvorbou simulací prediktivního řízení s kompenzací poruchy v prostředí programu MATLAB. V teoretické části jsou popsány dvě metody výpočtu prediktoru, a to za pomocí diofantických rovnic a metoda přímého výpočtu z CARIMA modelu. V praktické části jsou pak popsány jednotlivé simulace pro prediktivní řízení bez kompenzace poruchy, řízení s neznámou měřitelnou poruchou a řízení se známou poruchou. Simulační programy obsahuji jako zdroj poruchy funkci sinus, skokovou změnu poruchové veličiny a rampu. Simulační programy jsou vytvořeny v prostředí Graphic User Interface (GUI) softwaru MATLAB. Zdrojové kódy aplikace jsou přiloženy na disku CD-ROM.
dc.format 57 s. (42 265 znaků)
dc.format.extent 1591864
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject MATLAB cs
dc.subject CARIMA cs
dc.subject prediktivní řízení cs
dc.subject kompenzace poruchy cs
dc.subject simulace cs
dc.subject MATLAB en
dc.subject CARIMA en
dc.subject predictive control en
dc.subject compensation of disturbance en
dc.subject simulation en
dc.title Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink
dc.title.alternative The Implementation of Predictive Controllers with Disturbance Compensation in the Simulink Environment
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Honc, Daniel
dc.date.accepted 2015-06-04
dc.description.abstract-translated This Master thesis deals with creation of simulations with predictive control compensation of disturbance in MATLAB software. The theoretical part describes two methods of calculating the predictor using diophantine equations and method of direct calculation from Carima model. The practical part describes the individual simulation for predictive control without compensation of disturbance and control with an unknown measurable disturbance and control with known disturbance. Simulation programs contain as a source of disturbance sine, step and ramp function. All simulation programs are made using Graphic User Interface (GUI) in software MATLAB. The source code of the application is enclosed on the CD-ROM disc.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 40287
utb.result.grade C
dc.date.submitted 2015-05-19
local.subject počítačová simulace cs
local.subject computer simulation en


Files in this item

Files Size Format View
šenkeřík_2015_dp.zip 1.518Mb Unknown View/Open
šenkeřík_2015_vp.doc 294.5Kb Microsoft Word View/Open
šenkeřík_2015_op.doc 262.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account