Autonomní monitorovací systém

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Autonomní monitorovací systém

Show full item record

No preview available
Title: Autonomní monitorovací systém
Author: Pospíšilík, Martin
Advisor:
Abstract: V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi. Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení. Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/35299
Date: 2007-06-07
Availability: Bez omezení
Department: Ústav informatiky a umělé inteligence
Discipline: Inženýrská informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
pospíšilík_dp_2013.pdf 7.551Mb PDF View/Open
pospíšilík_op_2013.pdf 487.4Kb PDF View/Open
pospíšilík_vp_2013.pdf 45.83Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account