Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu

Show full item record

No preview available
Title: Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu
Author: Pacíková, Jolana
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Práce se zabývá aplikací prediktivního řízení na řízení modelu spojených nádrží DTS 200. Model se skládá ze tří nádrží, které jsou navzájem propojeny ventily. Voda do nádrží se napouští pomocí dvou čerpadel, které jsou připojeny na první a poslední nádrž. Práce řeší řízení výšky hladin dvou vnějších nádrží. Jedná se o nelineární soustavu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Je řešeno jak řízení s pevně nastavenými parametry, tak řízení systému s průběžnou identifikací modelu řízeného systému v reálném čase.
URI: http://hdl.handle.net/10563/38785
Date: 2016-02-19
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 43915


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View Description
pacíková_2016_dp.zip 55.33Mb Unknown View/Open None
pacíková_2016_op.pdf 171.8Kb PDF View/Open None
pacíková_2016_vp.doc 292Kb Unknown View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account