Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu

Pacíková, Jolana

Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu

dc.contributor.advisor	Kubalčík, Marek
dc.contributor.author	Pacíková, Jolana
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.issued	2016-02-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38785
dc.description.abstract	Práce se zabývá aplikací prediktivního řízení na řízení modelu spojených nádrží DTS 200. Model se skládá ze tří nádrží, které jsou navzájem propojeny ventily. Voda do nádrží se napouští pomocí dvou čerpadel, které jsou připojeny na první a poslední nádrž. Práce řeší řízení výšky hladin dvou vnějších nádrží. Jedná se o nelineární soustavu se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Je řešeno jak řízení s pevně nastavenými parametry, tak řízení systému s průběžnou identifikací modelu řízeného systému v reálném čase.
dc.format	74 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	DTS200	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	DTS200 model	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	identification	en
dc.title	Využití metod prediktivního řízení pro řízení laboratorního modelu
dc.title.alternative	Utilization of Predictive Control Methods for Control of Laboratory Model
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with application of predictive control for control of a model of interconnected tanks DTS 200. The model consists of three tanks interconnected by valves. The water which is collected in a reservoir is pumped by two identical pumps which are connected to the outer tanks. The task is the control of levels of the outer tanks. The model is a non-linear system with two inputs and two outputs. The control algorithm was designed both with fixed parameters and with recursive identification of the model of the controlled process.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43915
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-25
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	nádrže	cs
local.subject	identifikace systémů	cs
local.subject	řízení v reálném čase	cs
local.subject	modeling and simulation	en
local.subject	tanks	en
local.subject	systems identification	en
local.subject	real time control	en