Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

DSpace Repository

Language: English čeština 

Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.

Show simple item record

dc.contributor.advisor Bílek, Ondřej
dc.contributor.author Janalík, Lukáš
dc.date.accessioned 2016-11-28T12:38:28Z
dc.date.available 2016-11-28T12:38:28Z
dc.date.issued 2016-01-08
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/39291
dc.description.abstract Cílem této práce je zkonstruovat robotické chapadlo, které bude manipulovat s polotovarem a pěchem v procesu kování. Je nutné navrhnout řešení s ohledem na maximální možnou zatížitelnost vztaženou k přírubě robotu a odklonit tepelné sálání. Manipulační roz-sah chapadla musí pokrýt všechny přenášené objekty. Základem chapadla je nosník osazený přírubovou deskou. Pohon, montovaný shora chapadla, zajišťuje pneumatický válec a posuv lineární vedení, jehož součástí je upínací blok, na kterém je montováno rameno. Pohyblivá čelist se nachází na konci ramene a pevná čelist je upevněná na stavitelném držáku. Pneumatický pohon je chráněn ocelovým krytováním. Konstrukce vhodně řeší umístění těžiště s možností velkého uchopovacího rozsahu. Výsledek této práce byl použit ve firmě Kovárna VIVA, a.s.
dc.format 108
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject kovárenství cs
dc.subject objemové cs
dc.subject tváření cs
dc.subject výkovek cs
dc.subject robot cs
dc.subject čelist cs
dc.subject efektor cs
dc.subject forgings en
dc.subject volume forming en
dc.subject forging en
dc.subject robot en
dc.subject jaw en
dc.subject effector en
dc.title Návrh konstrukčního řešení robotického chapadla pro kovárenské účely v Kovárně VIVA a.s.
dc.title.alternative Design of Robotic Grippers for Forging
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Krátký, Petr
dc.date.accepted 2016-06-06
dc.description.abstract-translated The aim of this thesis is to construct the robot gripper that will manipulate with stock and upset forging in forging process. It is necessary to design the solution with regards to the maximum possible payload, relative to the robot flange, and to divert thermal radiation. The handling range of the gripper must be able to manipulate all transferred objects. The base of gripper is a beam fitted by a flange plate. Drive, mounted on top of gripper, is secured by a pneumatic cylinder. The linear guide provides a motion of an arm connected with a piston rod. The movable jaw is located at the end of the arm and a fixed jaw is mounted on an adjustable holder. The pneumatic drive is protected by steel covers. This construction suitably solves center of mass of the gripper as well as the ability to ma-nipulate wide clamping range. The result of this thesis was applied in the company Kovárna VIVA a.s.
dc.description.department Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline Výrobní inženýrství cs
dc.thesis.degree-discipline Production Engineering en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology en
dc.thesis.degree-name Ing.
dc.thesis.degree-program Procesní inženýrství cs
dc.thesis.degree-program Process Engineering en
dc.identifier.stag 44602
utb.result.grade A
dc.date.submitted 2016-05-12


Files in this item

Files Size Format View Description
janalík_2016_dp.pdf 6.072Mb PDF View/Open None
janalík_2016_op.pdf 95.94Kb PDF View/Open None
janalík_2016_vp.pdf 545.0Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account