Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním

Show full item record

No preview available
Title: Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním
Author: Martuška, Josef
Advisor: Tomaštík, Martin
Abstract: Diplomová práce se zabývá řízením lineárních spojitých dynamických systémů s dopravním zpožděním. Byly popsány, ověřeny a srovnány dvě různé skupiny metod řízení. První skupina zobecňuje aproximaci dopravního zpoždění. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V diplomové práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátoru v 2DOF konfiguraci systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Druhou skupinou jsou návrhy regulátorů založené na principu Smithova prediktoru. Jedná se o modifikace Smithova prediktoru a model IMC (řízení s vnitřním modelem). Byl vypracován programový systém v prostředí MATLAB pro automatický návrh a simulaci uvedených metodik.
URI: http://hdl.handle.net/10563/402
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 4150


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
martuška_2006_dp.pdf 3.929Mb PDF View/Open
martuška_2006_vp.doc 37.5Kb Microsoft Word View/Open
martuška_2006_op.doc 38Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account