| dc.contributor.advisor |
Tomaštík, Martin
|
|
| dc.contributor.author |
Martuška, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-13T12:04:07Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-13T12:04:07Z |
|
| dc.date.issued |
2006-05-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/402
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá řízením lineárních spojitých dynamických systémů s dopravním zpožděním. Byly popsány, ověřeny a srovnány dvě různé skupiny metod řízení. První skupina zobecňuje aproximaci dopravního zpoždění. Návrh regulátorů je založen na algebraické metodě, která spočívá v řešení polynomiálních diofantických rovnic. V diplomové práci jsou uvedeny obecné postupy pro návrh regulátoru v 2DOF konfiguraci systému řízení a vztahy pro výpočet parametrů regulátorů. Druhou skupinou jsou návrhy regulátorů založené na principu Smithova prediktoru. Jedná se o modifikace Smithova prediktoru a model IMC (řízení s vnitřním modelem). Byl vypracován programový systém v prostředí MATLAB pro automatický návrh a simulaci uvedených metodik. |
cs |
| dc.format |
116 s. |
cs |
| dc.format.extent |
4120618 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
time delay
|
en |
| dc.subject |
time delay approximation
|
en |
| dc.subject |
Smith predictor and its modification
|
en |
| dc.subject |
polynomial method
|
en |
| dc.subject |
dopravní zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
aproximace dopravního zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
Smithův prediktor a jeho modifikace
|
cs |
| dc.subject |
polynomiální metoda
|
cs |
| dc.title |
Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním |
cs |
| dc.title.alternative |
An overview of methods used for system management with time delay |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Vavruša, Svatomír |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This Master Thesis deals with linear joint dynamic system management with time delay. I have described, verified and compared two different groups of management methods. The first group generalizes the approximation of time delay. Regulator scheme is based on algebraic method that results from polynomial diofantic quadratics solution. There are also stated basic procedures of regulator scheme in 2DOF configuration of management system and relations used for regulator parameters calculation. The second group consists of regulator schemes that are based on the principle of the Smith predictor. Said in details, these are modifications of the Smith predictor and IMC model (internal model controller). There has also been worked out the programming system in MATLAB environment dedicated to automatic schemes and simulation of stated procedures. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
4150
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
syntéza regulátorů
|
cs |
| local.subject |
controllers design
|
en |
